Guidobaldo II della Rovere était un Condottiero italien, qui succéda à son père Francesco Maria I della Rovere en tant que duc d’Urbino de 1538 à sa mort en 1574. Il était membre de la maison de la Rovere. Guidobaldo était un mécène important des arts en général, et de Titien en particulier, la mise en service de son propre portrait, et l’achat de Vénus de Titien d’Urbino.